練習１でPCでのシミュレーターで操縦の基本を覚えてから、実機での練習を開始してください。

　頭で理解しても、実際の機体の動きに、指の操作が対応できるには相当な時間がかかります。

　コマ無しの自転車に乗れるようになるまでの練習と同じように時間が必要です。

　体がバランスを感じて、自動的に動くようになるまでには、体内の神経プログラムが学習する実機訓練と脳内の神経プログラムが生物的に成長して定着する時間が必要です。

【マスターのポイント】

1. 正確なアーム操作と実機の反応に対する反射てきな操作を確認する
2. 正確で細かいスティック操作が正確にできる
3. 実機の動きと操作のズレを細かく連続的に補正し続けられる
4. ディスアームによる緊急着陸ができる
5. 緊急時の着陸でパニックにならずにできる

★スロットル操作（離陸）

1. 左スティックの前後操作（モード2」）がスロットル
2. スロットルは一番下がスロットル全閉（プロペラはアイドル回転）

※アーム後は2－3％のアイドル回転で回る。初めての人は、壊れてるかと勘違いすることがある。ディスアームするまでアイドル回転はとまりません。

　アイドル回転でモーターが回るのは、アームしていることを目視確認するための安全設定です。

　※回さない設定も可能ですが、アーム状態が目視できないので非常に危険なのでしないこと。

 ★ロール操作

1. 左右の機体の傾きを制御する

※アングルモードの場合、左右の方向に傾くと同時に、その方向に進む。

※アングルモードの場合、スティックを傾け続けても、ステックの角度しか傾かない。

※マニュアルモード（アクロモード）の場合、傾くだけで、車のように曲がって進むわけではない。マニュアルモードだと、傾け続けると回転して墜落する。

★ピッチ操作

1. 右ステックの前後操作で、前後に傾ける。

※前に傾けでスロットルを上げると前進する、逆に下に傾けると後退する。

※モード2の場合は、右のスティックがピッチロール操作なので、ピッチとロールは合わせて一つの動作と考えて操作するのが良い。ゼロ戦などの実際の飛行機と同じ。

★ヨー操作

回転動作、左右に首を振る動作。

　機体の機種を左右に振る操作。これだけでは進まないので旋回にはならない。

この単独操作では、左右の進みながらの旋回はできない。

　マニュアルモード（アクロモード）ヨー（首振り）とロール（進む）の組み合わせで軌道が左右に旋回する。

　ヨー操作は、バイクで言うと頭を左右に振って、進行方向を見定める動作。

　バイクは、左右に傾ける動作をしないと実際には道を曲がれない。傾ける操作がロールです。

　PCのドローンシミュレーターで練習した通り、アームから離陸までの手順を実機で練習します。

機体を水平な地面に置く

半径10メートル以内に廃炉っと自身が、半径50メートル以内に他の人がいないことを確認する

送信機の電源スイッチをONにする

送信機のスイッチ、スティックが全部ニュートラルであることを確認する

機体のバッテリーコネクタを接続する

　アームしてプロペラがアイドル回転している状態で、スロットルを全閉のまま、ピッチロールで機体の傾きが正常かどうか、確認できます。

　なぜ、スロットル全閉かというと、少しでもスロットルを開けると、エアーモードのスイッチがONになり、ピッチロールで勝手に機体制御のためにスロットルが自動で動いてしますからです。

　※プロベラを逆付けして、離陸しようとスロットルを開けた瞬間に、恐ろしい悲鳴のような音とともに、スロットルが全開になり、機体が七転八倒することがあります。これは、エアーモードによる正常な動作と間違ったプロペラ方向によるものです。

1. 最初は、アームから浮上せずにディスアームする練習を何回も続ける。
2. 体が覚えたら、アームから浮上させてから着陸してディスアームの練習をする。
3. 最後に、アーム、離陸、ホバリング、着陸、ディスアームの練習を行う。

 【１パイロンでの練習】

着陸地点から半径1メートル以内で離陸、着陸を連続的に行う練習

• 自動で水平を維持する「アングルモード」で
• 半径50メートルを確保できる空き地で
• 実質は操作のズレ、失敗もあるので、半径５メートル内、上空２メートル以内を使用する

主目的は、実機を使用して送信機の基本操作を実際に行い体に覚えさせること

※シミュレーターで覚えた操作を実機で体験します。

★機体の整備状況、安全確認

1. プロペラの取り付け方向
2. プロペラの破損やゆがみ確認
3. 機体や配線のネジゆるみ、ガタのないことを確認

 ※プロペラを逆につけると、浮上と同時に機体が暴走して回転し続けます。近くに人がいると、ぶつかって大怪我します。このミスは、初心者中級者にはよくあることです。即時ディスアームできるスキルは、一番最初に覚える必要があります。

★アーム操作（期間始動）

送信機の左上のスイッチ

1. ニュートラルポジションを確認する。
2. スイッチ類は全部↑にするのがニュートラルポジション。
3. 送信機ではなく機体を目視する。
4. アームスイッチを↓、手前に引いてアーム
5. アームによってプロペラがアイドル回転することを確認する。

※この手順が自然に、何も考えなくても正確に体が覚えるようになるのには3か月は最低必要です。

※スイッチ1個でアームする昔のスタイルは危険なので、プリアームスイッチとアームスイッチの「ダブルスイッチアーム」設定にするのが最近の常識。

 ★ディスアーム操作（機関停止）

1. 送信機の左上のアームスイッチをニュートラル位置に戻す。↑に倒す。

★ホバリング操作（空中静止）

• 送信機の右スティックでロールとピッチで機体の傾きを制御しながら、左スティックを２０－３０％上方向にあげて、スロットルを開ける（プロペラの回転があがり浮上する）
• 浮上すると、前後左右の傾き方向に移動する。ただし、アングルモードの場合は、右ステックを離してニュートラル位置にすると水平に自動制御される。
• 半径3メートル以内で空中停止できるようにする。
• 横風がある場合は、風下に期待が流される（ドリフト）ので、右スティックのピッチロール操作で中心点にとどまるように操縦する。
• まずは10秒を10回、離陸、ホバリング、着陸を繰り返す。
• つぎに、30秒で。
• なれたら、30秒づつ延長し、2分を上限に着陸させる。

※半径30メートル以内に人がいないことを確認すること

※制御不能で80メートル以上遠くに墜落しても、回収できる場所で行うこと

※最初の1か月は、操縦技能がほぼないので、安全な着陸ができないので、着陸イコール墜落破損、と考えてください。

【アングルモードでの機体操作の実際】

　ホバリング練習の場合、２ｍぐらいの目線の高さまで離陸浮上させて、高度をスロットルだけで維持してください。

　ピッチロールで機体の水平は意図的に手動で傾けることができます。通常30－40度以上には傾かない自動設定になっています。

　ピッチロール操作で機体はスティックの方向に傾くと同時に、傾けた方向に進んでいきます。

　移動を停めたい場合は、ピッチロールのスティックを中立に戻します。

　ただし、横風が吹くと流されて、中立状態でも風下に流されます。逆方向にピッチロールスティックを傾けて、離陸地点の上空を維持してください。