betaflightのOSD設定の方法

FPVのゴーグルの映像に、機体の情報を文字で表示すること。

数年まえから同じような目的の機能はあったが、OSDだけ専用のユニットが必要であったり、使いにくいものが多かった。

BETAFLIGHTが、熟考されたすばらしい表示機能を搭載したことから、FCの専用チップを搭載して、一気に一般化した。

betaflight 3.1.7以降で使う

FCのBFF3がBETAFLIGHTの機能をフル活用できるFCですが、これを使うのがOSDを最大限活用する秘訣です。

表示が小さいNTSCで設定すれば、見えるので大丈夫

表示項目は　電圧、リアルタイムの電流、合計消費電力、フライトタイム、オンタイム、スロットル、ＲＳＳＩなどFPVには必要な数値。

かなりのベテランでも、電圧計だけあれば十分とか行っているひともいる。FPVを過放電だけ意識してレースをするならそれでよいでしょう。

リアルタイムの電流は、20Aとか80Aとか、最大120Aとか。これをみることで、燃費がリアルタイムでわかる。全開で、80Aしかいかないプロペラがいいのか、120Aまでいくのがいいのか、判断材料の一つ。Aの割に、前に進まない機体もある

電圧は、バッテリーの残量を15V以下になったら３０％きったなとか知るため。これだけで終わっているひとは初心者。

電圧は、スロットルを全開にすると、16.5vから瞬間に15Vまで下がることがる。これをサグという。この度合いをリアルタイムで見ることで、バッテリー寿命が来ているとか、95Cと65Cはやっぱり違うなということがわかる。

「95cにしたら、やっぱり最高速が速いわー」とか言う人、何もわかってません。

合計消費電力が、消費した全電力の合計です。これで、1300Mahのバッテリーで1100mah消費したとかが、具体的にわかります。

つまり、電圧で見ているひとは、サグのことが理解できてないので、一体いくら残っているかを誤解するでしょう。

フライトタイム、オンタイム

があります。どちらも時間ですが、フライトはスロットルをあげて飛び立ってからの時間経過。通常、2分から2分30秒ぐらいがバッテリーの限界です。

では、オンタイムのほうが何？

バッテリーをつないで通電したあとの時間経過です。フライトタイム程、大事じゃないと思いますか？

これで、VTXがオーバーヒートしないかを見てるんです。

VTXが飛ばずに、風が当たらない状態で電源オンにすると、どんどん熱くなり、最後には壊れます。通常、1分ぐらいで画面の映像が乱れ始めます。最後には、ごま塩かブラックアウトします。

スロットルは、アクセル開度です。実際にゼロから全開のときに、本当に送信機から０から100%で信号が行っているのかを知るのがこれです。

全開なのに、いつもより遅いときは、９５％しか行ってないかもしれません。また、0のはずなのに、3%とかになってます。最低スロットルの設定の関係です。

ＲＳＳＩは、送信機の信号を受信機が受け取っているかがわかります。

送信機の機能では、テレメトリーといって、Futabaだと超高級機にしかない機能です。

でも、ドローンだとVTXで機体情報をフィードバックできるので、このRSSIを表示すれば、電波が弱いとか、バインドしてないとかがわかります。

最近、フェイルセーフで機体を落としてばかりのひとがいましたが、きっとRSSIは見てないのでしょうね。