ドローン操縦テクニック　初心者基本練習１　PCシミュレーター

最初の1週間

【合格のポイント】

1. 基本操作をPCシミュレーターで覚える
2. 空中の動き、背景の動き、機体の揺れに目をならす
3. １分間墜落せずに浮上できるようにする
4. 3分間墜落せずに浮上できるようにする
5. 頭がくらくらして痛くなる「空中酔い」にならない視覚バランス感覚、細かい機体制御ができるようになる。

以上の課題を体が覚えるには、最低でも1週間かけて、脳に刻み込む必要があります。

※いきなり、機体を飛ばすのは非常に危険で、機体ロストや大事故につながる行為です。

PCドローンシミュレーターはどれを使えばよいのか。

初心者向きの無料で使用できるシミュレーター

free rider

実機でホバリングできる程度から上級レベルの練習がしたい人向け

lift off

Verocidrone

　結論から言うと、上級レベルまでモード1で教えられるひとが周りにいない場合、迷わずモード２を選んだほうが良いです。

　操縦方法を学べるYoutube動画で、スティック操作はほぼ全部がモード2です。モード1だと、学べる方法が他にありません。

　ドローンの世界だけで考えれば、モード2を選んで間違いや後悔はないです。

　自分の周りにいて、手取り足取り教えてくれるひとがモード１しかいない場合、モード1でないと教えようがありません。

　ただし、ラジコン飛行機と両方飛ばしたいなら、モード1が良いでしょう。

　世界のほとんどのドローンパイロットが使用するのはモード２です。

　モード2では、前後左右の傾き制御であるピットロールは、右スティックの傾き操作だけで行います。

　一方、日本の飛行機で標準的なのがモード1です。

　日本で2015－2016年頃の初期からドローンをやっている人の多くは、ラジコン飛行機、ラジコンヘリコプターを長年経験していたので、モード1がほぼ100％でした。

　これは2016年頃までの日本の特殊なラジコン業界事情によるものです。

　2017年以降は、ドローンからラジコンを始めたパイロットが現れ始め、世界のほとんどで使用されているモード２がメジャーになっています。

　モード1では左右のスティックに別々に、ピッチとロールの操作を行う。つまり、機体の傾きを左右のスティックの組み合わせで行います。

　これは、目視で行うラジコン飛行機ならではの歴史経緯があります。

　大昔、過去2チャンネルしかなかった送信機が３，４チャンネルが追加されて進化したラジコン模型飛行機の事情でモード１が成り立っています。

　実際の飛行機では、モード2と同様に、ピッチロールは一つの操縦かんでおこなうので、過去のしがらみをとるか、やりやすい実を取るか。自分の周りの環境しだいで選んでください。

【合格のポイント】

1. 正確なアーム操作と実機の反応の確認する
2. 正確で、細かいスティック操作ができる
3. 実機の反応と操作のズレを細かく補正する
4. スティック操作による機体姿勢の正確な制御ができる
5. ディスアームによる緊急着陸ができる
6. 緊急時の着陸でパニックにならない

★スロットル操作（離陸）

1. 左スティックの前後操作（モード2」）がスロットル
2. スロットルは一番下がスロットル全閉（プロペラはアイドル回転）

※アーム後は2－3％のアイドル回転で回る。初めての人は、壊れてるかと勘違いすることがある。

アイドル回転でモーターが回るのは、アームしていることを目視確認するための安全設定です。

※回らない設定も可能ですが、アーム状態が目視できないので非常に危険なのでしないこと。

 ★ロール操作

1. 左右の機体の傾きを制御する

※傾くだけで、車のように曲がるわけではない

★ピッチ操作

1. 右ステックの前後操作で、前後に傾ける。

※前に傾けでスロットルを上げると前進する

※ピッチとロールは合わせて一つの動作と考えて操作するのが良い。スティックの傾きと機体の傾きは同じ動きです（モード2に限る）。

★ヨー操作

機体の機種を左右に振る操作。

これ単独では、左右の旋回はできない。

ヨーとロールの組み合わせで軌道が左右に旋回する。

　ヨー操作は、バイクで言うと頭を左右に振って、進行方向を見定める動作。

　バイクは、左右に傾ける動作をしないと実際には道を曲がれない。傾ける操作がロールです。