世界一のレッスン動画1－３　ドローンシミュレーター

ジョシュアが2015年にはじめたドローンシミュレーターの使い方から操縦レッスンの動画を紹介します。シミュレーターは無料版で利用できるFreeriderです。

その他のシミュレーターの紹介はこちらです。

実機の操縦練習の具体的な方法を学ぶのにも最適な動画なので初心者から中級者までのパイロットの練習に活用してください。

どうやってドローンが前に進むのか、旋回するのかなどの超初心者レベルから理解できます。

中級と書いていますが、日本の状況だと、上級トップレベルまで当てはまります。

※2018.9.26-28

※オリジナルの動画は2015年にJoshua Bardwell氏が制作公開したもので、当時はチャンネル登録が1000人以下だったのが、2018年には8万人超となっています。そのきっかけがこの動画でした。

最初は砂漠の広場で練習するところからはじまります。

1. アクロモード、ローレート
2. スロットルを上げることで、離陸する
3. ゆっくりゆっくりと離陸させる
4. 水平線の位置をカメラ映像の3分の１のラインに維持するように
5. 横に流れても、気にしないで高度を一定に維持する練習
6. 上下に揺れて、調整はむずかしいけど、細かい調整を

1. スロットルを上げて浮上してホバリングで高度を一定に保つ
2. ピッチ操作で前進する
3. ピッチ前進すると、高度は下がるので墜落する
4. ピッチで前進するときには、必ず浮力を増加させるためにスロットルを少し上げる
5. 高度を一定に維持すること
6. 前進しすぎたら、ピッチバック（ピッチ後退操作）で速度をゆるめる
7. 高度を維持するためには、ピッチ前進と同時にスロットルを入れて高度をいじすること

実機でFPVはとても難しい。なぜなら、機体の下側、近くがカメラでは見えないから。

なので、飛ぶときには、必ずピッチ前進して、地面の近くを見えるようにする。

どこに向かって進んでいるのかを、FPV映像で確認するためには、かならず進行方向に向かってカメラを向けて前進するために、ピッチフォワード（下向きに前傾させる）する。

旋回とかは気にしないで、スロットルで高度を維持することを意識して。

一転でホバリングすることは難しいので、前進。

1. ピッチフォワードで前進してる状態で、ヨーすると機体の向いている方向を変える。
2. しかし水平に首を振るのではなく、ピッチしているので、左横ではなく、左上方向に向いてしまう。
3. 「セイフティポジション」を維持すること。セイフティポジションとは、進行方向を変えて旋回する時に、水平線を維持するために、ピッチフォワード、ヨー旋回と同時に、ロールによって水平線を維持することを同時に行う。

旋回時に視野の水平線を維持するために、スロットル、ヨー、ピッチ、ロールの組み合わせる。