betaflight と　flight controler

まとめ

機体を制御するコンピューターであるFC

FCの配線とハンダ付け

デファクト・スタンダードであるbetaflight

6軸ジャイロ

演算処理をするＭＰＵ

モート設定

ファームウエアのflashとバグ

新機能の追加と進化

2016年過去の歴史となったcleanflight

革新はraceflightから生まれるか？

PCの左のメニューに各記事があります。

MPUは6000をえらぶ

ファームは　betaflight 3.2

Dshot　＞　Multishot

ハイパワーのモーターを使うならDhost非同期トラブルを覚悟

スピードとトラブル回避を考えればDshot 600 < Multishot

FCt単体を買う時代は2016年で終わり、FC,PDB、OSDのオールインワンは必須。

VTXとのオールインワンは避けるべき

ジャイロのトラブルを抱えていたF4のMPUはNGとされていたのが、2017年からはF4も選択肢に入れても良くなった。

F3でも、高速化されたので、ハイスペックの機体でもF3で充分な性能となった。

2016年のF3ボードよりも高速化。

2017年は3.1から3.2への移行期。

3.2にする理由とメリット

ダイナミック・フィルターが使える

Antigravityが使える（3.1から）

Dshotとセットで裏返り復帰のタートルモードが使える

2015年にトップクラスの性能を誇ったF3ボードの定番は、SPracingF3。
クローンなどで、2000円以下の商品が普及。2017年現在でも、練習機用としては、格安のPBDとセットで充分使用できる。

2017年時点でのトップクラスの定番FCは、betaflight F3

(BFF3)で45－29ドル。

または、OMUNIBUS F4のAIO系。

ESCのAIOボードがコンパクト、軽量化で登場した2017年は、後半、ESCのAIOがメジャーになった。

　ただし、1個7000円以上もするので、AIOを壊すと全損のリスクあり。

※　バイパス手術で外付けESCを着けることもできる。