ＥＳＣのBLHeli-Sって何？

2016年頃以降はモーターを駆動する信号を制御するESCのファームウエアはBLHeli-Sがスタンダードとなっています。

基本的な知識として知っておくと、初期設定などが理解しやすいと思います。