１）プロペラを外す。

プロペラの痛み具合から、衝突、傷などを確認していく。気づいたことは、ウェブにメモしながら。

→　プロペラの壊れ方でわかる機体のダメージ診断

→　プロペラの選び方（練習用と本番用）

→　モーターとESCとプロペラのバランス理解

２）モーターの回転軸のフレを確認する。
★手回し法
★電動ドライバー法

回転させてみると、軸がぶれているのがわかる。モーターを機体に取り付けたまま、機体が微振動するのを観察する。または、ひどい場合はモータベルとマウントフレームの隙間が広がったり、狭くなったりする。

motor1　◯　手回し、△ドリルで微細なブレ

motor2　△　手回しでヒューンヒューン（ゴロゴロ）、ドリルで微細な軸ブレ

motor3　△　微細な軸ブレ

motor4　◯　正常

結論：Racestar モーターBR2205S(2300kv)は全部交換。1週間前に、同型の1セットを全部新品交換したが、5日（約40パック）で使用不可能な状態まで消耗。芝生の地面に墜落、フラッグポールに激突など数十回はダメージを食らっている。結局、8個買って、2セットを約20日程使って、生き残ったモーターは1個。

　しかし、他のメーカーのモーターでは3ヶ月以上問題なく（アルかも）仕様継続できている。

→　念のため、SE2205を検証

　まず、軸径が細い（チタンというが）、日本製ベアリングというのが実は品質悪く、がたがたする。banggoodの最安商品なので手を出したが、これなら2割増しの価格で2割以上パワーがあり、寿命も5倍以上のモーターを選んだほうが良いと思う。 

→　オススメの練習用モーター

３－６）ESC周り

ESCのカバーテープを外す。

【ESCカバーテープ】

テープの傷具合を見ながら、どんな外傷があるのかを分析していく。

→　ESCをタイラップでとめているだけの人をたまに見るが、論外です。

→　壊さないESCマウントの方法

motor１はペラで叩いて、下の保護用の板が露出。その他は、テープがペラで叩かれて、角が削れている程度。

ただし、テープは１回巻き直しているので、傷はそれ以上あった。ペラは、ぶつかったときなどに曲がって、ESCなどをぶっ叩いて壊すので、ガードは必須です。

【ESCガード】

定番のプロペラをニッパーでカットして、ESCの上部に両面テープ（厚さ１ミリ程度のブチル系）を７x２０ミリ程度で張り、その周りを絶縁用ビニルテープで２重程度巻く。

→　両面ブチルテープ

→　絶縁ビニルテープ

※アルミ製のESCカバーもある。ただし、損傷具合は確認できなくなる。

【ESCを固定するタイラップ】

内部でタイラップが切れていた。外部はビニールテープで巻かれて小さな傷しかなかったが、ビニルが剥がれた部分はプラが直撃して、タイラップをカットしたと思われる。

　ESCには、壊れやすい電子部品、コンデンサなどが載っているので、ガード無しだとESCは簡単に壊れる。

→　いつも、ESCからショートして煙や炎を出しているKさん

→　ESCのハンダは必ず完全被覆すること（できればEVAで封止）

→　EVA封止の方法

→　ESCを固定するタイラップ

７－９）カメラ周り

７）カメラ固定ネジ

カメラをフレームに固定するネジは、左右２個。このネジがただ組んだだけの場合、必ず、緩んで外れてなくなる。

カメラが何かにぶつかると、カメラが上方向に傾くが、このときにネジは緩む。

　→　レンズの固定ネジの固定方法（EVA封止）

　→　カメラガードがないと前方からポールなどにアームが衝突すると、必ず前２本のアームからカメラに直撃する。（股を開いて、股間をぶつける感じ）

【カメラガード】

　→　カメラガード

Runcamだと、予備のカメラボディーが１個ついてくる。

【カメラボディーの交換】

　→　カメラのボディーの交換

８）カメラの内部分解点検

カメラは左右の固定ネジを外して、後ろの配線コネクタを外して、カメラボディーを取り出す。

　そして、ボディーの背面の２個のネジを外せば、内部のセンサー基盤が外れる。

　センサーは、レンズから来た光を、デジタル信号に変換する眼のなので、手の油がつくので絶対に手で触らない、またホコリなどが付着すると、映像が点でぼやけるので、カメラレンズの洗浄方法で完全に清掃、脱脂すること。

→　センサーの洗浄方法（薬剤、拭き取るもの）

→　エアガンでダストを除去（小型のエアコンプレッサー、エアガン）

９）カメラのレンズ

カメラレンズの周辺を目視でチェックして、傷がないかを確認する。ピント調整の固定ネジ（ナット）が緩んでいないか。 

　→　ピント合わせの方法

　→　レンズの洗浄方法

　→　GOPROのレンズにアップグレードする方法（なぜ、映像画質が向上するのか？）

１０－１１）

１０）フレーム固定ネジの状態を確認する。

　→　どうして、チタンねじにするのか？

　→　ネジの緩みどめの対策が必要なわけ

　→　フレームキットについてくるネジを使うのはNG

　→　ネジの締付けトルクの管理

　→　六角レンチは何を使うべきか？選び方。

【フレームネジ固定】

１２－１４）VTXアンテナ周り

→　VTXアンテナガードの作り方

→　壊れにくいアンテナとは

→　VTXアンテナの種類と選択

→　SMAコネクタとRP-SMAコネクタのちがいと注意点

→　アンテナの右巻き、左巻き

→　アンテナの緩み対策

→　SMAコネクタだとオーバーヒートでVTXを壊すリスクがあるのはなぜ？

１５－１７）配線とハンダ付けのチェック

１５）カメラの配線

１６）VTXの配線

１７）FCの配線

モーターの信号線、プラスマイナスの電源線をチェック。

配線のハンダが撮れている箇所がないか？LED、ブザー、受信機RX、5V電源入力

→　どうして、オールインワンにするのか？

→　PDBはどうして独立していた（過去）のか？

→　キャパシタのハンダと固定法

→　キャパシタで逆流電流とノイズを防止する

→　5V電流をとるためのレギュレーターと映像ノイズの関係

１８）テスターでショートがないかチェック

→　テスターを買う

→　テスターの基本的な使い方

→　基準の抵抗値をメモっておく

→　スモーク・ストッパーを自作する方法

→　どうして、バッテリーをつなぐとショートして、煙が出て壊れるのか？

１９－２１）VTXとアンテナ