betaflight　フライトコントローラー

 【Air modeを理解する】

Betaflight系ではAirmodeはONにするのが基本設定。

　しかし、この機能の意味が理解できないと、勝手に回転を制御して暴走するような印象を受けるかもしれないので、機能動作について解説します。　→　リンク

betaflight3.3