崖の下のポニョ ドローン回収
今日のスカイグラウンド
まとめ。
- 安いVTXを使っている友達と一緒に飛ばしていると、よく混信して映像がブラックアウトする。
- 見えなくなったら、場所を記憶して、即ディスアーム。
- 落としたところに近づいたら、ブザースイッチ・オン。
- 茂みは、マムシがいる夏は注意。
- 長袖、長ズボンで捜索しないときずだらけ。
- 枝で目をつかないように、サングラスもおすすめ。
コース下の森に
今日はＡコースを夕方から設営して、ガンガン練習をはじめたＫさん。
日頃の整備不良のせいか、ＦＰＶ映像がノイズでみえなくなり、ブラックアウト。
崖の下のポニョをそうさくすることに。
この崖の下の森は、９月１０日のドローンレース練習会でも、参加者の機体を飲み込んだ、危険地帯です。
ピットから約１００メートルで、ＦＰＶ映像の電波も弱くなります。そして、映像が見えなくなって、墜落と。
ブザーは必須
草の茂みに、機体を落とすと、目視では全体に発見することはできません。
黒いフレームに、青いプロペラなど、緑の草の影では目立たないので、見えません。
なので、落としたら、送信機のブザーのスイッチをオンにして、耳を済ましてください。
機体の周辺３０メートル以内まで近づかないと、聞こえません。
しかし、墜落の衝撃で結構、バッテリーのベルトが切れて、バッテリーがぶっ飛んで、ブザーがならないこともあります。
★ドローンにつけるブザー
★命綱ロープ
崖を滑り転げないように、登山ロープ３０メートルはほしい。降りても、上がって来れるとは限らない。
Ｆは命綱の登山ロープがなかったので、投光器に使う、延長の電源コードリールから、３０メートル伸ばして、使用しました。ないときには、工夫すれば良いのです。
崖を降りるときの命綱？
充分な強度があるものではないと思いますが、坂を昇るときの支え程度で使用しています。
ロープが無いときの代用品のコードリール
意外と、丈夫で切れませんでした。
２０メートル下の草木がしげる崖のしたまで、仕事でつかう電源コードを伸ばして、ダウンヒル。
ブザー音が聞こえる方向に向かって、２メートルもある茅の茂みをかきわけること約１５分。
やっと、回収。
２０メートルの電源コードをつたって、よじ登ってきて、笑み満面のKさんでした。
崖の下のドローンを回収する便利グッズ
最後に、大切なドローンレーサーを創作するときに便利なグッズをご紹介しておきます。
★小型のエンジン草刈り機
人が進めない草木の茂みを伐採しながら、ドローン機体をさがします。
初夏から夏にかけて、草刈りを頻繁に行っています。
電動式 マキタ製
１バッテリーで約２０分
音も静か、軽い、お手軽。
１０分だけやって、やめるが可能。
充電時間が長いので、連続で作業できない。
エンジン式
小型で軽量。パワーはエンジンでは最小だが、機材の重量が軽い。混合ガソリンで約１時間は作業できる。
作業能率は、電動の３倍以上。
Fのマイ草刈り機はこのタイプ。森に機体を落としたら、崖に道を作って捜索するため。
★水分補給 スポーツドリンク
真夏は脱水症状に注意。崖を降りる前に、500mlの水をがぶ飲みしましょう。
そして、もう１本、ペットボトルのドリンクを携行。
水分補給は１時間に１リットル以上。崖の坂を昇り降りすると、すぐ熱中症になります。心拍数が上がり、息が切れだしたら、心筋梗塞の危険があります。
経口補水液、または汗で失われるミネラルを補給するポカリスエット。
イバラのトゲで茂みをススメないこともあります。
★ノコギリでカット。
大きな丸太が横たわって、前にススメない。そんなときにはこれ。
とはいえ、初めての素人が使えるようなものではありません。
★エンジンのチェーンソーが便利です。
メンテナンスの油きらさないように。
空撮ドローンで、空から捜索。
★DJIファントムで空から捜索すればいいのに、とおもうこともあります。しかし、結局、カメラ映像の解像度では、機体は見えません。
でも、あれば便利なこともある。
今回もやはり活躍したのが、FPVゴーグル。
墜落した機体のVTX周波数に合わせて、機体のFPVカメラで周辺の映像を見て、場所を特定します。
今回は、木の枝の上に引っかかっていたドローンが空に向かって、木の枝と葉を映していました。捜索人が近づいて、木を揺らすと、ドローンの映像も揺れるので、「あ、近づいてきた！」ということがわかります。
Fatsharkは４－６万円もしますが、これは１万円以下です。入門者には練習用に１年間ぐらいは充分かも。
以上、ドローンを捜索するときのノウハウでした。