ドローンの練習コースのつくりかた１

三角のコーンはパイロンと呼ばれます。

　最初は一つだけで、ホバリングの練習をします。慣れたら、１つのパイロンの周りをグルグル回る練習。

　つぎに、２個を使って、オーバルコースをグルグルターンの練習ができます。縦向きと横向きの練習。

２点間の間は直線の加速の練習。更に、８の字ターンの練習を延々とやり続けましょう。一定の高度をキープする練習。さらに、スロットルを一定にキープする練習。

３つ目は、３個を正三角形に

置きます。感覚は５－１０メートル。これは「定常円旋回」という、正三角形を真円になるようにグルグル回る練習です。

パイロンは水平の面での飛行練習です。

以上ができるようになれば、コースを飛んでみましょう。

そして、次は、縦の動きの練習につづきます。

FPVで使えるパイロンを買うには？

三角型のコーン

• 　高さ３０－５０センチの道路工事などで使っているやつ。
• １個の価格が高い。

ディスク型のコーン

• 価格が安く沢山買える。
• ゲートの下に置いても、高さが３センチぐらいなのでじゃまにならない。

色々な色が混ざっているのが一般的です。でも、下が芝生のグリーンだと、青や黄色は見づらいです。
補色（真逆の色）じゃないと、人間の目には見えないのです。

なので、ベストは赤です。
※信号機の色の対比を見れば、わかりますよね。

相当さがして、やっと見つけたのがこれです。５０枚の赤だけのセットが買える。しかも、アマゾンプライムだから翌日届く。

ちなみに、スカイグラウンドのドローンレース練習会のコースづくりのために、３セット、１５０枚を先ほど購入したばかりです。価格的にもベストにちかいやすさです。

２０１７年９月現在。

FPVのレースコースではフラッグを使ってコースをつくることが多いです。

上方向に逃げることができるフラッグは、楽に飛ばしやすいからです。

　万が一、右からはいるところを、間違って左から通過しても、壁にぶつかることもないので、安全です。

　フラッグの練習は、パイロンと同じです。ただし、フラッグの高さ以下を飛ばせることを目標に、旋回、オーバルターン、８の字ターン、三角おにぎりの定常円旋回です。

右回り、左回りの両方に違和感なく、正確に飛ばせるようになるまで続けます。

そして、フラッグでないとできない練習が、スラロームです。

高度を一定に保ったまま、左右にフラッグをかわすのは結構難しいです。

スカイグラウンドの公認コースにも、「３連スラローム」を入れています。

直線状に３つ並べるのが普通ですが、三角おにぎりの３本フラッグで「ジグザグのスラローム」という難易度の高いものもあります。

いずれも、「定常円旋回」をマスターしていないと、ろーするするだけで、まっすぐフラッグに衝突したり、Uターンしかできなくて、連続的にスラロームが通過できないということになりがちです。

スラロームは、ロールとヨーの複合ターンを、左右に切り返す基本的な操縦スキルが求められます。

ＦＰＶのフラッグを買うには？

レース用のフラッグは、日本のアマゾンでは売ってないですね。

世界中を探し回って、やっと見つけました！