世界一のレッスン動画22－24　ドローンシミュレーター

ジョシュアが2015年にはじめたドローンシミュレーターの使い方から操縦レッスンの動画を紹介します。シミュレーターは無料版で利用できるFreeriderです。

その他のシミュレーターの紹介はこちらです。

公園のジャングルジムで練習するところからはじまります。

1. ホバリングをつかって超ゆっくりオブジェクトの隙間を移動する
2. カメラの迎角を30度以下にする。
3. 着陸の練習も

Tiny Whoopの練習のようにも見えますが、これが5インチのハイパワーでも同じことができるということです。

ゆっくりがスムーズ、そしてスムーズは速い

ジョシュアの哲学

 なかなか、こういう地道な練習をするひとは少ないと思います。

でも、これを練習すると、明らかに広いところでコースを回るのが、正確で楽になりますよ。

1. ドローンレースのコースの狭いコーナーを曲がる
2. 入口、クリッピングポイント、出口のコーナーリングを理解する
3. 進入地点、進入速度に注意する
4. 出口のラインが見えたら全開加速
5. 速く周るには、スムーズなラインで回ること
6. アウトインアウトでできるだけ定常円旋回をつかう

• コーナー入口から出口の方向にカメラを向けておく必要がある。コーナーが見えなくなるので。
• 急激な減速には、内側へのロールとスロットルでのパワードリフトを使うといい。ラリーのドリフト走行と同じ
• ストップアンドゴーよりは、ラインをあらかじめ読んで、定常円旋回でスロットルでラインをコントロールする。
• コーナリング中はスロットルは前に進むよりも、機体の姿勢コントリールのために使用する。

レーシングカーのドライビングテクニックを勉強したほうがいい。

　素人は、動体視力とか反射神経とかいって、あとは根性で曲げるとか、わかってない人が多すぎて説明するのがもったいないぐらいです。コーナリングのラインは30センチ内のブレにコントロールできるように練習します。

　まずは、墜落率０％になるまで、ゆっくり練習。それから徐々にスピードを上げていき、限界が来たらラインを見直す。

　これの基本は8の字練習での定常円旋回が30センチの精度でできることです。

1. 駐車場で練習。低空飛行は難しい。
2. 墜落はやむを得ないほど難しい。実機だとやりたくない。
3. ゆっくりスムーズの基本飛行は必須。
4. カメラの視線コントロールも必須。
5. 完璧な高度維持。
6. 完璧な複合旋回が必要。
7. 内側の頂点からできるだけ離れないでタイトにターンする。

• ほとんど、ピッチフォワードしない。広い場所とはちがう。
• 狭いところでは、ピッチでスピードコントロールして、ロールで曲げる
• 単純なフラットターンをしないこと。ロールターンです。
• ロールターンするときに浮力が減るので、スロットルオンで高度維持します。
• 上達すると、スロットルで曲げる感覚が身に付きます。「スロットルターン」とも呼べる。
• 上級者はナイフエッジに近いターンができるはず。実機のエアレースのパイロンターンはこれです。

スロー・アンド・スムースで！