betaflight d setpointの設定

betaflightの設定でPIDの次にやるべきこと

PIDのすぐ下のところに、D setpoitとD transitionというのがあります。
これを初期値から調整することで、いわゆるハンドリングのキビキビ感が見違えるようにかわります。
私は、たしか、１と０．５に設定しています。
将来仕様変更になっても、だいたい真ん中に調整したらいいと思います。初期値はユルユルで反応が鈍い設定になっています。2017年10月時点

それまで、コーナーで滑ってコントロールできなかったり、ふわふわ感があったのが、ハイグリップタイヤを履いてサーキットを走るかのように、操作に忠実に曲がるようになります。